Nacido en 1936, fundó en Berlín en 1994 el Archivo de Sexología. En 2004, regaló su biblioteca y sus colecciones a la Universidad de Humboldt. La parte electrónica del archivo (la página web) sigue dirigiéndola él mismo: www.sexology.cjb.net. El catedrático Haeberle realizó Estudios Norteamericanos en Heildelberg y, después de doctorarse, se trasladó en 1966 a Estados Unidos, donde investigó durante varios años en las universidades de Yale y UC Berkeley y escribió un manual de sexología (The Sex Atlas, 1978). Después ejerció la docencia en una Escuela Superior privada en San Francisco y fue colaborador del Instituto Kinsey en la Universidad de Indiana, así como profesor invitado en la San Francisco State University, y de las facultades de Medicina de las universidades de Kiel y Ginebra. Después, regresó a Alemania y trabajó en el Instituto Robert Koch de Berlín hasta su jubilación en 2001. De momento sigue dirigiendo el Archivo que él mismo fundó años antes, en la Universidad de Humboldt, en Berlín, en la que ya había trabajado varios semestres como profesor invitado. En la actualidad, es catedrático honorífico en la facultad de Medicina de la Universidad de Hong Kong, así como autor y editor de numerosas publicaciones en un total de diez idiomas. Erwin J. Haeberle ha recibido numerosos homenajes de sociedades sexológicas internacionales.